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LGH-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、、功能描述：
工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人及其附屬裝置、INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機(jī)、控制柜等組成。設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機(jī)器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機(jī)的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機(jī)器人離線編程軟件）的使用、6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機(jī)和拋光機(jī)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。
1、使用CAD制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
2、使用solidwork制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
3、使用INteRobot導(dǎo)入打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
4、使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
5、使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
6、打磨機(jī)和拋光機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、煙塵凈化器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人的打磨拋光應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
三、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺(tái) | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機(jī)器人 | LGH-JR612工業(yè)機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺(tái)，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 打磨拋光房 | 鈑金焊接結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理，配打磨機(jī)，拋光機(jī)各一臺(tái) | 套 | 1 | / |
| 5 | 貨架 | 工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)貨架 | 套 | 1 | / |
| 6 | 電腦 | 標(biāo)準(zhǔn)配置，配有鋁制電腦臺(tái) | 臺(tái) | 1 | / |
| 7 | 軟件類 | INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件 | 套 | 各1 | / |
| 8 | 安全裝置 | 尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 1 | / |
| 9 | 煙塵凈化器 | 臺(tái) | 1 |
/ |