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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人本體檢驗(yàn)部分該平臺(tái)需可用于排除故障后，通過機(jī)器人本體和控制柜連接，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測。另平臺(tái)需配套相應(yīng)的操作工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)模塊及電氣系統(tǒng)。
一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、簡單軌跡運(yùn)行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機(jī)器人本體綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機(jī)器人及固定電氣控制面板，相應(yīng)尺寸與機(jī)器人本體配套，固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機(jī)器人本體
1、機(jī)器人本體（6自由度）；
2、有效負(fù)載: ≥ 5kg ；
3、集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復(fù)定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護(hù)等級(jí)： IP20；9）電源：單相220V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機(jī)器人示教器具備緊急停機(jī)功能、具備3位啟動(dòng)開關(guān)（雙回路）、防護(hù)等級(jí)： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機(jī)構(gòu)1套含一條搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺(tái)交流調(diào)速電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：手機(jī)殼工件。
2、變頻器1臺(tái)內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機(jī)殼打磨模組1套打磨機(jī)尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強(qiáng)：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機(jī)殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機(jī)裝有2個(gè)筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機(jī)下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺(tái)1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機(jī)殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺(tái)頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺(tái)可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器 75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
6、開關(guān)電源1臺(tái)額定功率：100W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
7、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，啟動(dòng)按鈕一個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個(gè)，連接到PLC與機(jī)器人控制器，作用：拍下后機(jī)器人及設(shè)備立即停止當(dāng)前動(dòng)作；急停按鈕防護(hù)罩1個(gè)，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個(gè)，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器4個(gè)、中間繼電器座4個(gè)、熔斷器+底座1套、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
1、簡單軌跡運(yùn)行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機(jī)器人本體綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機(jī)器人及固定電氣控制面板，相應(yīng)尺寸與機(jī)器人本體配套，固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機(jī)器人本體
1、機(jī)器人本體（6自由度）；
2、有效負(fù)載: ≥ 5kg ；
3、集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復(fù)定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護(hù)等級(jí)： IP20；9）電源：單相220V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機(jī)器人示教器具備緊急停機(jī)功能、具備3位啟動(dòng)開關(guān)（雙回路）、防護(hù)等級(jí)： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機(jī)構(gòu)1套含一條搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺(tái)交流調(diào)速電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：手機(jī)殼工件。
2、變頻器1臺(tái)內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機(jī)殼打磨模組1套打磨機(jī)尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強(qiáng)：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機(jī)殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機(jī)裝有2個(gè)筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機(jī)下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺(tái)1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機(jī)殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺(tái)頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺(tái)可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器 75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
6、開關(guān)電源1臺(tái)額定功率：100W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
7、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，啟動(dòng)按鈕一個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個(gè)，連接到PLC與機(jī)器人控制器，作用：拍下后機(jī)器人及設(shè)備立即停止當(dāng)前動(dòng)作；急停按鈕防護(hù)罩1個(gè)，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個(gè)，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器4個(gè)、中間繼電器座4個(gè)、熔斷器+底座1套、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。