- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
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- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
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- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
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- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
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- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮車介紹
智能網(wǎng)聯(lián)教具車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺攝像頭，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場景導(dǎo)航、循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能。采用先進(jìn)的AI人工智能計(jì)算平臺(tái)，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。
二、主要功能
采用阿克曼結(jié)構(gòu)，提供CAN線控協(xié)議，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車形態(tài)，可進(jìn)行汽車線控底盤結(jié)構(gòu)原理教學(xué)；
控制系統(tǒng)與L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架類似，可學(xué)習(xí)感知、定位、規(guī)劃、控制四大自動(dòng)駕駛模塊工作方式；
提供建圖工具，建立具有交通規(guī)則信息的行駛地圖，微縮車可依據(jù)地圖自主行駛到任意目標(biāo)點(diǎn)；
可基于聯(lián)動(dòng)展示臺(tái)，實(shí)現(xiàn)AVP代客泊車倒車入庫；
可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)約車定點(diǎn)約車、送客等定位路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛；
可基于聯(lián)動(dòng)展示臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、識(shí)別交通設(shè)施、識(shí)別行人等功能；
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數(shù)
尺寸：長*寬*高233*191*146
供電接口：5V和12V供電接口。
前轉(zhuǎn)向舵機(jī)，后輪驅(qū)動(dòng)。
帶電池,控制板,和遙控器，可實(shí)現(xiàn)遙控駕駛。
2、環(huán)境感知部件
1.激光雷達(dá)
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
3、 IMU
類型：九軸傳感器，加速度計(jì)，陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
4、攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
5、控制器
CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
GPU：搭載16個(gè)TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構(gòu)GPU@625Mhz
算力：20TOPS
內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
視頻編碼：1080p30由1-2個(gè)CPU核心提供支持
視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
GPIO引腳數(shù)：40
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1. 機(jī)器人底層功能
底層ROS串口通信
預(yù)留CAN通信接口
IMU與里程數(shù)據(jù)反饋
電池電壓檢測與電壓報(bào)警
支持串口一鍵下載
陀螺儀零點(diǎn)漂移清除
場景機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
航模遙控使用
常見電路保護(hù)功能
2. 建圖導(dǎo)航相關(guān)功能
機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障
機(jī)器人定點(diǎn)導(dǎo)航
機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航
TEB與DWA路徑規(guī)劃
激光雷達(dá)角度屏蔽
激光雷達(dá)建圖導(dǎo)航
rtab純視覺建圖導(dǎo)航
rtab視覺+雷達(dá)建圖導(dǎo)航
Gmapping建圖
Hector建圖
Karto建圖
Cartographer建圖
RRT自主建圖
機(jī)器人編隊(duì)(領(lǐng)航者算法)
機(jī)器人編隊(duì)切換
機(jī)器人編隊(duì)避障
Cartographer3D三維重建
LIO-SAM三維重建
LeGO-LOAM三維重建
3. 人機(jī)交互相關(guān)功能
鍵盤節(jié)點(diǎn)控制
APP重力感應(yīng)控制
APP調(diào)節(jié)PID參數(shù)
ROSAPP圖傳與控制
ROS APP建圖
ROS APP導(dǎo)航
聲源定位
語音召喚
語音控制
語音導(dǎo)航
語音播報(bào)
語音交互
激光雷達(dá)跟隨
TTS文本轉(zhuǎn)音頻功能
ROS Ot功能
4. 視覺處理相關(guān)功能
opencv應(yīng)用與教程
網(wǎng)頁攝像頭監(jiān)控
深度視覺跟隨
KCF跟隨
AR標(biāo)簽識(shí)別
RGB視覺巡線(融合雷達(dá)避障)
人體骨架識(shí)別
人體骨架跟隨
3D視覺姿態(tài)控制
3D視覺建圖
3D視覺導(dǎo)航
ORB視覺建圖功能
5. 深度學(xué)習(xí)相關(guān)功能
YOLO物體識(shí)別
YOLO手勢識(shí)別
YOLO交通標(biāo)志識(shí)別
深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練
手勢控制
沙盤地圖自動(dòng)駕駛
Tensorflow物體識(shí)別
Tensorflow目標(biāo)檢測
Tensorflow手寫數(shù)字識(shí)別