- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
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- 機(jī)械示教陳列柜
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- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
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- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
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- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
車路協(xié)同智慧路燈主要由RSU路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算單元、感知攝像頭、車輛跟蹤雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備組成，路側(cè)設(shè)備安裝部署在移動(dòng)式支架上，根據(jù)實(shí)際路況調(diào)整路側(cè)設(shè)備的安裝角度。智能V2X路側(cè)設(shè)備包含移動(dòng)式智慧交通信號(hào)桿和內(nèi)嵌的軟件算法，設(shè)備可通過網(wǎng)線/光纖連成整體，有效提高學(xué)生對車路協(xié)同應(yīng)用場景的理解和實(shí)踐能力。
二、優(yōu)勢特點(diǎn)
1）V2X示范道路智慧路口一體化系統(tǒng)可通過增減設(shè)備、改變設(shè)備安裝位置、角度等，提供不同道路類型的最優(yōu)部署方案；
2）集成通訊設(shè)備（RSU）、感知設(shè)備（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）、邊緣計(jì)算單元等于一體的系統(tǒng)，可檢測集成后的系統(tǒng)性能；
3）安裝靈活，該設(shè)備可放到試驗(yàn)場，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同測試環(huán)境，如闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、交叉路口碰撞預(yù)警等；
三、產(chǎn)品參數(shù)
1、RSU路側(cè)設(shè)備
1)C-V2X通信要求：支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz內(nèi)10MHz/20MHz可配置，滿足車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸通信要求；支持DSMP層數(shù)據(jù)傳輸；模組支持通過網(wǎng)口或者配置軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳；C-V2X直連通信；空口發(fā)送支持應(yīng)用層以10Hz頻率發(fā)送報(bào)文；應(yīng)用層可見整體丟包率不高于1% 。
2)▲平均通信時(shí)延<20ms，提供第三方檢測報(bào)告；
3)頻段：5905～5925MHz。
4)▲配備硬件加密模塊，支持硬件加解密算法。
5)最大發(fā)射功率：PC5口： 23dBm±2dB； LTE Uu 口： 23dBm±2dB； 平均功耗≤10W。
6)C-V2X無線覆蓋：最大通信距離不小于600m。
7)支持RJ45。
8)通信制式：3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。
9)▲GNSS：常規(guī)支持GPS / 北斗，配置GNSS天線。水平定位精度優(yōu)于0.5m（95%），垂直定位精度優(yōu)于1.5m（95%），并提供第三方檢測報(bào)告。
10)電源：支持DC/POE供電。
11)防護(hù)等級(jí)：IP66
12)智能路側(cè)終端釆用目前成熟C-V2X通信方式，路側(cè)系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通“四跨”要求。
13)智能路側(cè)終端應(yīng)用層釆用T/CSAE 53-2020數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；釆用LTE 3GPP Rel.14 技術(shù)，天線接口：GPS/BD*1, C-V2X *2通道：1發(fā)2收, LTE*1,WIFI*1。
14)支持國密算法（軟件或硬件）。
15)▲設(shè)備工作環(huán)境溫度范圍在-40℃～+85℃，提供CNAS或CMA檢測報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；
16)▲支持中國汽車工程學(xué)會(huì)V2X 應(yīng)用層消息集（T/CSAE-53 2020），滿足YD/T 3709-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)要求，并提供LTE-V2X協(xié)議一致性認(rèn)證證書掃描件加蓋投標(biāo)人公章；
17)運(yùn)維支持：支持通過本地維護(hù)工具或者遠(yuǎn)程網(wǎng)管對設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維；支持在線升級(jí)，確保實(shí)現(xiàn)不需要返廠升級(jí)；支持近端無線運(yùn)維以及遠(yuǎn)端集中運(yùn)維；支持模組狀態(tài)查詢，例如版本號(hào)查詢，狀態(tài)信息；
18)▲通過第三方環(huán)境與可靠性測試試驗(yàn)，提供CNAS或CMA檢測報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；
19)▲通過第三方EMC測試試驗(yàn)認(rèn)證，提供CNAS或CMA檢測報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；
2、MEC邊緣計(jì)算單元：
1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級(jí)緩存12M；
2)GPU: 獨(dú)立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；
3)內(nèi)存：32GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤500GB
5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0
3、智能攝像頭：
1)傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS
2)最低照度：彩色：0.01 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR
3)快門:1/3 s~1/100,000 s
4)寬動(dòng)態(tài):數(shù)字寬動(dòng)態(tài)
5)日夜切換模式:ICR紅外濾片式
6)焦距&視場角:4 mm，水平視場角：81.3°，垂直視場角：43.6°，對角視場角：96.9°
7)最大圖像尺寸:1920 × 1080
8)主碼流幀率分辨率:50 Hz，25 fps（1920 × 1080，1280 × 720）
9)視頻壓縮碼率：32 Kbps~8 Mbps
10)H.265編碼類型：Main Profile
11)碼率控制：定碼率，變碼率
12)啟動(dòng)及工作溫濕度：-30 °C~60 °C，濕度小于95%（無凝結(jié)）
13)供電方式：DC 12 V ± 25%，支持防反接保護(hù)
14)防護(hù)：IP66
4、毫米波雷達(dá)
1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；
2)探測距離范圍：0.2m - 250m；
3)距離測量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m
4)距離測量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m
5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))
6)速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h
7)速度精度：±0.1 km/h
8)探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；
10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
11)工作電壓：9-16V；
12)防護(hù)等級(jí)：不低于IP67
5、16線激光雷達(dá)：
1)激光波長：905nm
2)測距能力：150m（110m@10% NIST）
3)盲區(qū)：≤0.2m
4)精度（典型值）：1cm
5)水平視場角：360°
6)垂直視場角：30°（-15°～+15°）
7)水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°
8)垂直角分辨率：2°
9)幀率：5Hz/10Hz/20Hz
10)轉(zhuǎn)速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）
11)工作電壓：9V-32V
12)功率（典型值）：11W
13)工作溫度：-40℃～+60℃
14)防護(hù)等級(jí)：IP67、IP6K9K
6、紅綠燈
1)燈盤: 200mm
2)電壓: DC 12V
3)配有遙控器，可以快速改變放行方向或一鍵黃閃、全紅、開關(guān)機(jī)；
4)有倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管顯示或?qū)崟r(shí)時(shí)間顯示功能；
5)支持遠(yuǎn)程控制和系統(tǒng)查詢。
四、軟件功能
1、感知算法軟件
1)激光雷達(dá)感知模塊，具備深度學(xué)習(xí)和聚類兩種識(shí)別方式，可從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。
2)毫米波雷達(dá)感知模塊，采用卡爾曼濾波等多種方式對毫米波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，剔除干擾信號(hào)，從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。
3)視覺感知模塊，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識(shí)別算法，對目標(biāo)進(jìn)行分類，并輸出其坐標(biāo)和距離信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。
2、紅綠燈控制
1)內(nèi)含紅綠燈通信及控制軟件，可控制紅綠燈根據(jù)預(yù)設(shè)同行模式進(jìn)行轉(zhuǎn)相，
2)可控制軟件開源可修改。
3、道路環(huán)境錄入
具備依靠高精地圖的道路環(huán)境錄入方式，使用設(shè)備的激光雷達(dá)對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，同時(shí)與環(huán)境真實(shí)信息進(jìn)行比對，建立車路協(xié)同真實(shí)運(yùn)行環(huán)境。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、16線激光雷達(dá)拆裝
2、16線激光雷達(dá)模塊組成及功能介紹
3、智能交通跟蹤雷達(dá)拆裝
4、智能交通跟蹤雷達(dá)模塊組成及功能介紹
5、MEC邊緣計(jì)算單元裝調(diào)
6、MEC邊緣計(jì)算單元組成及功能介紹
7、車路協(xié)同智慧路口裝調(diào)
8、車路協(xié)同智慧路口場景應(yīng)用測試