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LG-DY03型 電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-DY03型 電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》《液壓比例控制技術》《液壓伺服傳動與控制》《電液伺服閥試驗方法》等液壓類教材和充分結合目前國內工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術而專門設計。該實驗臺可以全方位的了解電液比例伺服控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥、伺服閥的控制特性；對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設計實驗，能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等。
一、主要特點：
1、根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對電磁比例工業(yè)產(chǎn)品進行一系列性能測試。
2、可將比例閥伺服搭接于回路當中進行控制調試，讓學生充分撐握到電磁比例工業(yè)產(chǎn)品使用操作技能。
3、系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數(shù)應完全符合工業(yè)應用標準；
4、實驗回路即插即用：實驗時學生能快速了解實驗臺功能，迅速掌握操作技能，并快速完成實驗操作。連接方式采用快換接頭，每個接頭都配有帶自鎖結構的單向閥，保證實驗安全。內部密封材料應能確保不漏油，保證實驗過程的清潔干凈；
5、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力；
6、實驗設備具有很好的擴展性能。實驗設備中的元器件采用標準化轉換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實驗要求進行選配，即實驗臺具有很好的增減兼容性；
7、可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)；
8、實驗臺模塊化設計，具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命；
9、有豐富的仿真軟件。至少能對常用的20多個回路進行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個閥心的動作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況。
10、配備先進的高精度測量儀器，高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
11、具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以確保實驗中數(shù)據(jù)準確可靠，且I/O通道可根據(jù)需要自行擴展；保證數(shù)據(jù)準確，系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線等；
12、應具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運行噪聲應達到國家允許的標準限，液壓供油系統(tǒng)絕對安全可靠；
13、整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
二、實驗裝置組成
實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、測試用傳感變送器、比例閥、伺服閥等幾部分組成。
1、 實驗工作臺
（1）實驗工作臺整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結實、美觀；
（2）實驗臺表面采用靜電噴塑等處理，充分考慮適應各種實驗室環(huán)境；
（3）實訓屏采用航天級帶“T”型溝槽工業(yè)鋁合金型材，可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實驗回路。
2、液壓泵站 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（至7Mpa）
雙泵式
（1） 電機功率:2.2KW、1.5KW各一臺 轉速1450r/min（2臺）
變量葉片泵額定壓力:7Mpa 公稱排量6.67ml/r（1臺）
定量葉片泵額定壓力:7Mpa 公稱排量8mL/r（1臺）
（2）油箱：公稱容積65L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等；
（3）液壓油：32#抗磨液壓油。
3、測試用傳感變送器
（1）壓力傳感變送器 精度等級：0.25級 量程：0-10Mpa 2只；
（2）渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min 1只；
（3）功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW 1只；
（4）溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-50-150攝氏度 1套；
（5） 轉速傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-5000r/min 2只
（6）位移傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-200mm 1只
4、電氣測控單元
（1）可編程序控制器(PLC)：日本三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
（2） 繼電器控制單元：繼電器控制可設置有手控、自動兩總方式控制，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；
（3）時間繼電器控制單元：可進行延時控制，設置有手動、自動控制功能， 控制電壓為DC24V，使用安全可靠；
（4）強電控制：本實驗臺強電控制部分均隱藏于電氣控制柜，電路設有過載保護、短路保護等功能，使用安全可靠；
（5）控制電路：所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護，外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。
5、常用液壓元件
（1）主要液壓元件均為力士樂技術工業(yè)液壓元件，具體型號及種類詳見配置清單；
（2）每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板；
（3）每個液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭，采用國際先進的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。
6、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了研華PCI1711/1713的12位精度、32通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集卡，加上高精度的壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等一系列高精度傳感器變送器，各傳感變送器都帶標準信號輸出，實驗臺加裝相關的屏蔽措施，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列的傳感器輸出信號進行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設置功能等等。實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等。
7、多媒體仿真教學軟件
六十個以上可視化液壓仿真控制回路，清晰明了的展現(xiàn)了液壓元器件的工作原理和工作過程監(jiān)控，可很好的輔助液壓實驗教學和理論教學。
三、實驗項目
（一）常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、溢流閥、節(jié)流閥、調速閥、減壓閥的性能測試等。
1、 液壓泵的特性測試:
(1) 液壓泵的空載性能測試；
(2) 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率）。
2、溢流閥的特性測試:
(1) 溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試；
(2) 溢流閥的動靜態(tài)特性測試。
3、減壓閥的特性測試:
(1) 減壓閥的靜態(tài)特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量等）；
(2) 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試；
(3) 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試；
(4) 減壓閥動態(tài)特性測試（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力振幅、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）。
4、調速閥的特性測試:
(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試；
(2) 恒負載工況下，功率特性測試。
5、節(jié)流閥速度負載特性測試:
(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試；
(2) 恒負載工況下，功率特性測試。
6、液壓缸加載等特性實驗，學生可以直觀檢測壓力取決于負載特性。
（二）液壓基本回路實驗
1、壓力控制回路：
(1)溢流閥調壓回路；
(2)溢流閥單級遠程調壓回路；
(3)多級溢流閥調壓回路；
(4)雙向壓力調整回路；
(5)溢流閥緩沖回路；
(6)溢流閥限制低壓回路。
2、速度控制回路：
(1)節(jié)流閥控制的（進油、回油、旁油）節(jié)流調速回路；
(2)調速閥控制的（進油、回油、旁油）調速回路；
(3)差動連接增速回路；
(4)電磁閥和調速閥串聯(lián)的減速回路；
(5)節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路
(6)節(jié)流閥串/并聯(lián)速度換接回路。
3、方向控制回路：
(1)換向閥控制換向回路；
(2)順序閥控制的順序動作回路；
(3)行程開關控制的順序工作回路；
(4)壓力繼電器控制的順序動作回路。
4、減壓回路：
(1)一級減壓回路；
(2)二級減壓回路；
(3)多級減壓回路。
5、單向同步回路：
(1)節(jié)流閥控制的同步回路；
(2)調速閥控制的同步回路；
(3)液壓缸串聯(lián)同步回路。
6、卸荷回路：
(1)M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路；
(2)二位三通電磁換向閥卸荷回路。
7、卸壓回路：
(1)節(jié)流閥卸壓回路；
(2)溢流閥卸壓回路。
8、平衡回路
順序閥控制的平衡回路。
9、保壓回路：
液控單向閥的保壓回路。
10、鎖緊回路：
(1)換向閥閉鎖回路；
(2)單向閥的鎖緊回路。
（三）可編程控制器PLC實驗
1、 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用；
2、 PLC編程軟件的學習及使用；
3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控；
（四）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗）
（五）可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式；
1 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用；
2 PLC編程軟件的學習及使用；
3 PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控；
（六）比例液壓類：
1、比例閥的性能測試：
(1)比例溢流閥的控制特性測試；
(2)比例溢流閥的負載特性測試；
(3)比例溢流閥的動態(tài)特性測試；
(4)比例方向閥的控制特性測試；
(5)比例方向閥的節(jié)流特性測試；
(6)比例方向閥動態(tài)特性測試；
(7)電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗等。
2、液壓比例控制相關實驗：
(1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實驗；
(2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
(3)電磁比例方向閥的換向回路；
(4)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實驗；
(5)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實驗等。
(6)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路
（七）伺服實驗項目：
1、伺服缸的結構及工作原理；
2、伺服缸的特性實驗；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液伺服閥的結構及工作原理；
5、電液伺服閥的特性測試；
6、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗；（a. 階躍信號響應；b. 正弦波運動控制；）
7、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗（反饋）；（a. 位置控制實驗；b. PID參數(shù)可調實驗。）
四、實驗臺主要技術參數(shù)
1、主電源：國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ；
2、控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
3、系統(tǒng)總功率：≤5KW;
4、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
5、工作臺外形尺寸：長×寬×高=1700mm×650mm×1750mm
6、實驗臺重量：約380KG
五、配置清單
|
序號 |
名 稱 |
規(guī) 格 型 號 |
數(shù) 量 |
備 注 |
|
|
實 驗 臺 |
|||||
|
1 |
實驗臺 |
1700×650×1750mm |
1臺 |
|
|
|
2 |
實訓屏 |
帶“T”型溝槽鋁合金型材 |
1塊 |
|
|
|
動 力 泵 站 |
|||||
|
3 |
定量葉片泵 |
PV2R1-8R-F |
1只 |
|
|
|
4 |
變量葉片泵 |
型號：VP-15 公稱排量：15L/min 額定壓力：7Mpa |
1只 |
|
|
|
5 |
驅動電動機 |
額定功率：1.5KW、2.2 KW 額定電壓：380V |
各1臺 |
|
|
|
6 |
油箱 |
65L |
1只 |
|
|
|
7 |
濾油器 |
MF-04 |
2只 |
|
|
|
8 |
油溫油面計 |
YF-3” |
1只 |
|
|
|
9 |
油管 |
|
5根 |
|
|
|
液 壓 元 件 |
|||||
|
10 |
雙作用液壓缸 |
型號：Φ40/22×200LB 行程：200mm缸徑40 額定壓力：7Mpa耐壓11MPa 啟動壓力：0.3MP |
2只 |
|
|
|
11 |
節(jié)流閥截止閥 |
型號：DV12-1-10/2 通徑:12mm 工作壓力:35Mpa 流量范圍:0-50L/Min |
2只 |
北京華德液壓 |
|
|
12 |
單向閥 |
型號：S10A 通徑:10mm 工壓力:31.5Mpa 開啟壓差:0.05MPa 流速=6m/s時Q=30L/Min |
2只 |
北京華德液壓 |
|
|
13 |
液控單向閥 |
型號：SV10PA1-30 通徑:10mm 工壓力:31.5Mpa 開啟壓差:0.25Mpa 控制壓力:0.5-31.5MPa 流速=6m/s時Q=30L/Min |
2只 |
北京華德液壓 |
|
|
14 |
溢流閥(直動式) |
型號：DBDH6P/100Mpa 通徑:6mm 背壓:31.5 Mpa 開啟壓差:1.3MPa |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
15 |
溢流閥(直動式) |
型號：DBDH6P/100Mpa 通徑:10mm 背壓:31.5 Mpa 開啟壓差:1.3MPa |
2只 |
北京華德液壓 |
|
|
16 |
溢流閥(先導式) |
型號：DB10-1-30/100 背壓:31.5 Mpa 開啟壓差:0.5Mpa 控制壓力:31.5Mpa 開啟壓差:0.5MPa |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
17 |
順序閥(先導式) |
型號：DZ10-1-30/100Y 輸入壓力至:31.5Mpa 輸出壓力至：21.5Mpa 流量：60L/Min |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
18 |
調速閥 |
型號：2FRM5-30/15Q 額定流量：15L/Min 工作壓力：21MPa 溫度、壓力影響：2%-5% 流量調節(jié)范圍：0－15L/min |
2只 |
北京華德液壓 |
|
|
19 |
減壓閥(先導式) |
型號：DR10-1-30/100Y 通徑：10mm 工作壓力：35 Mpa 出口壓力范圍：1-35Mpa |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
20 |
二位三通電磁換向閥 |
型號：3WE6A61/CG24 通徑6mm 工作壓力：31.5Mpa 常開、24V控制 |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
21 |
二位四通電磁換向閥(單) |
型號：4WE6C61/CG24 通徑：6mm 工作壓力：31.5Mpa 24V控制單電磁鐵 |
2只 |
北京華德液壓 |
|
|
22 |
三位四通電磁換向閥(O) |
型號：4WE6E61/CG24 通徑：6mm 工作壓力：31.5Mpa O型中位機能 24V控制雙電磁鐵 |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
23 |
三位四通電磁換向閥(M) |
型號：4WE6T61/CG24 通徑：6mm 工作壓力：31.5Mpa M型中位機能 24V控制雙電磁鐵 |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
24 |
三位四通電磁換向閥(Y) |
型號：4WE6J61/CG24 通徑：6mm 工作壓力：31.5Mpa O型中位機能 24V控制雙電磁鐵 |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
25 |
二位四通手動換向閥 |
4WMM6C50F |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
26 |
壓力繼電器 |
型號：HED40A10/10Mpa 設定壓力：10Mpa 設定壓力0.1Mpa 額定壓力：10 Mpa 帶24VLED顯示 |
1只 |
北京華德液壓 |
|
|
27 |
加載板 |
固定于桌面 |
1塊 |
|
|
|
28 |
蓄能器 |
|
1只 |
|
|
|
29 |
管路過濾器 |
|
1只 |
|
|
|
30 |
五通 |
|
3只 |
|
|
|
31 |
甘油式壓力表 |
10MPa |
3只 |
|
|
|
32 |
高壓油膠管（內徑φ13） |
400mm |
4根 |
|
|
|
33 |
高壓油膠管（內徑φ13） |
600mm |
10根 |
|
|
|
34 |
高壓油膠管（內徑φ13） |
1000mm |
8根 |
|
|
|
35 |
高壓油膠管（內徑φ13） |
1500mm |
4根 |
|
|
|
36 |
開閉式快換接頭（公接頭） |
8通徑 |
多個 |
|
|
|
37 |
開閉式快換接頭（母接頭） |
8通徑 |
多個 |
|
|
|
38 |
液壓元件油路過渡板 |
鋁合金 |
18只 |
|
|
|
39 |
元件固定底板 |
工程塑料 |
18只 |
|
|
|
40 |
傳感器固定支架 |
訂制 |
4只 |
|
|
|
測 量 儀 表 |
|||||
|
41 |
接近開關 |
J3-D4B1 |
4只 |
|
|
|
42 |
流量傳感器 |
型號：LWGY-6 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min |
1只 |
上海 |
|
|
43 |
流量顯示表頭 |
BT |
1只 |
蘇州 |
|
|
44 |
轉速傳感器 |
J3-D4C1 |
2只 |
上海 |
|
|
45 |
轉速顯示表頭 |
BTAR |
1只 |
蘇州 |
|
|
46 |
功率變送器 |
PAS-P |
1只 |
蘇州 |
|
|
47 |
功率顯示表頭 |
DP3 |
1只 |
蘇州 |
|
|
48 |
位移傳感器 |
0-200mm |
1只 |
深圳 |
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49 |
溫度傳感器 |
-50-150° |
1只 |
蘇州 |
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比例伺服液壓元件 |
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50 |
先導式比例溢流閥 |
型號：DBEM10-30B/100XYM 工作壓力：31.5Mpa 通徑：6mm 開啟壓力：0.3MPa |
1只 |
北京華德 |
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51 |
比例換向閥 |
型號：4WRE6E16-10B/24Z4/M 工作壓力：31.5Mpa 通徑：6mm 滯環(huán)：<1% 重復精度：<1% 響應頻率：6HZ 帶自動反饋、節(jié)流功能 |
1只 |
北京華德 |
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52 |
比例方向閥放大器 |
型號：VT-5005 電源電壓：24V 控制電壓：±9V 振蕩頻率:2.5KHz 自帶濾波電路、PID調節(jié)器 4個輸入電位器、斜坡發(fā)生器、函數(shù)發(fā)生器、差動信號輸入。 |
1只 |
北京華德 |
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53 |
放大器 |
型號：VT-2000BS40 電源電壓：24V 差動輸入控制：0—10V 電位器輸入控制：0—9V 斜坡上升/下降時間分別可調、200Hz振蕩器。 |
1只 |
北京華德 |
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54 |
伺服液壓閥 |
FF-102 |
1只 |
中航工業(yè) 609研究所 |
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55 |
伺服放大器 |
配套 |
1套 |
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56 |
伺服液壓缸（帶位移傳感器） |
Φ50×36×200 |
1只 |
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57 |
位移傳感變送器 |
0-200mm |
1只 |
內置在伺服缸內 |
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58 |
比例閥過渡底板 |
與比例閥溢流閥配套 |
1只 |
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59 |
比例閥過渡底板 |
與比例換向閥配套 |
1只 |
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60 |
伺服閥過渡底板 |
與伺服閥配套 |
1只 |
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電 器 元 件 |
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61 |
可編程序控制器（PLC） |
FX2N-32M |
1只 |
日本三菱 |
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62 |
PLC—P通訊適配器及連接電纜 |
三菱配套 |
1套 |
日本三菱 |
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63 |
直流開關電源（DC24V） |
8A |
1只 |
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64 |
電氣控制單元 |
交流接觸器、端子排等 |
1套 |
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數(shù) 據(jù) 采 集 系 統(tǒng) |
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65 |
數(shù)據(jù)采集卡 |
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1塊 |
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66 |
電纜 |
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1套 |
配套 |
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67 |
計算機 |
500G硬盤、4G內存 |
1臺 |
市場主流配置 |
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68 |
顯示器 |
19’液晶顯示器 |
1臺 |
市場主流配置 |
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文 檔 資 料 |
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69 |
PLC編程軟件 |
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1套 |
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70 |
PLC編程手冊（電子版） |
|
1套 |
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71 |
實驗操作手冊 |
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1冊 |
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72 |
采集卡使用說明書 |
說明書 |
1冊 |
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73 |
采集卡驅動程序 |
光盤 |
1張 |
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備 品 易 損 件 |
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74 |
密封膠帶（生料帶） |
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2卷 |
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75 |
密封組合墊片 |
Φ22 |
8只 |
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76 |
開閉式快換接頭 |
8通徑 |
4套 |
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77 |
按鈕開關 |
DS451 |
4只 |
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78 |
電器控制按鈕 |
LAY37 |
2只 |
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79 |
電器信號插頭、插座 |
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4套 |
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工 具 清 單 |
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80 |
活動扳手 |
6’ |
1把 |
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81 |
活動扳手 |
12’ |
1把 |
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82 |
呆扳手 |
10’ |
2把 |
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83 |
內六角扳手 |
1.5~10mm |
1套 |
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84 |
“十”字螺絲刀 |
6’ |
1把 |
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85 |
“一”字螺絲刀 |
6’ |
1把 |
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86 |
“十”字螺絲刀 |
3’ |
1把 |
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81 |
“一”字螺絲刀 |
3’ |
1把 |
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88 |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
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