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      LGJ-JD03型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺是針對學(xué)習(xí)機(jī)電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域?qū)ｉT開發(fā)設(shè)計(jì)的一款實(shí)訓(xùn)裝置,它由三自由度機(jī)械手、傳送上料機(jī)構(gòu)、電控部分三個(gè)主要組成,涉及課程有PLC應(yīng)用、步進(jìn)驅(qū)動、伺服驅(qū)動、氣壓傳動、電氣控制等專業(yè)基礎(chǔ)課程。裝置采用電控部分、模塊電路完全對外開放,使得使用時(shí)更加靈活方便。學(xué)員可根據(jù)實(shí)訓(xùn)時(shí)所編程序自由選擇控制器//0接口,實(shí)訓(xùn)過程中學(xué)員可充分了解各個(gè)元件特性與使用方法,裝置提供了各重要部件使用與操作說明。

      LGJ-JD03型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺即可單機(jī)運(yùn)行,也可多套組網(wǎng)進(jìn)行教學(xué);通過上位機(jī)采用profinet (以太網(wǎng))對設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),使設(shè)備具有擴(kuò)展性及二次開發(fā)空間,符合“機(jī)-電-氣-控"的綜合性特點(diǎn)和自動化工廠概念。

一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器培訓(xùn)

2.氣動技術(shù)培訓(xùn)

3.PLC技術(shù)培訓(xùn)

4.電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)

5.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)

6.電機(jī)驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)

7.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)

二、工作原理

      LGJ-JD03型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺主要控制部分為一個(gè)三自由度位置控制機(jī)械手,在使用時(shí)分別對x、Y、Z三軸進(jìn)行控制,從而達(dá)到將物料放到平面內(nèi)的任意位置上。初始上電時(shí),各軸快速復(fù)位到零位,復(fù)位完成進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。按下啟動按鈕,上料機(jī)構(gòu)就會進(jìn)行上料動作,傳送電機(jī)隨之開始運(yùn)行,帶動物料向前移動,傳送帶上方的傳感器就會對物料的材質(zhì)不同進(jìn)行分辨,并加以記憶;然后物料會停在設(shè)定的擋料裝置處,停止傳送電機(jī)并驅(qū)動三軸機(jī)械手來抓取。在完成抓取物料后,則進(jìn)行放料動作。往放料臺中放物料時(shí),需靠(X、Y、Z)三軸精確定位,從而確保物料能精確的放入到放料臺中。放料動作完成后,三軸同時(shí)快速復(fù)位到初始位置等待下一次命令。