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一、系統(tǒng)簡介
  LG-EMCU02型 模塊化多CPU創(chuàng)新單片機(jī)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)箱綜合了STM32和51系列CPU，滿足各大專院校進(jìn)行“單片機(jī)、ARM”等課程的開放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)而精心設(shè)計(jì)的，其功能強(qiáng)大，為8/16/32位單片機(jī)和EDA教學(xué)分別提供了模塊化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
  模塊化多CPU創(chuàng)新單片機(jī)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)箱采用雙層設(shè)計(jì)，底層為電源底板層，上層為模塊層；為開放式結(jié)構(gòu)；模塊層設(shè)置有標(biāo)配九塊（140x10）大小相等的模塊，其余模塊供選配，用旋鈕式螺絲把模塊安裝在實(shí)驗(yàn)箱底板上，拆換方便，每個(gè)模塊通過旋鈕式螺絲把模塊電源接口連接在電源底板層上。底板主要為模塊提供固定安裝和穩(wěn)壓電源，模塊按功能分為分為CPU模塊和實(shí)驗(yàn)?zāi)K兩大類。
  模塊化多CPU創(chuàng)新單片機(jī)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)箱優(yōu)點(diǎn)：一改傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一體化設(shè)計(jì)弊端，采用完全獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)組織更加靈活，通用性更強(qiáng)；電源底板與模塊雙層設(shè)計(jì)，CPU模塊引出眾多接口，擴(kuò)展性更強(qiáng)。 二、主要特點(diǎn)
1、系統(tǒng)采用模塊化、積木式設(shè)計(jì)，清晰明了，提高了實(shí)驗(yàn)靈活性和適應(yīng)性 
（1）布局合理，清晰明了：實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的接口電路均采用模塊化設(shè)計(jì)，開放式結(jié)構(gòu)，各模塊既可獨(dú)立實(shí)驗(yàn)，也可靈活組合。
（2）無限升級(jí)，永不淘汰的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：從小到大的模塊化設(shè)計(jì)，無限擴(kuò)展的組合設(shè)計(jì)空間為用戶提供永不淘汰的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。我們提供幾十種模塊可供用戶自由組合。并在以后不斷推出新的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，供用戶無限升級(jí)，永遠(yuǎn)引領(lǐng)科技潮流。
（3）兼容性強(qiáng)，減少設(shè)備投資 ：“CPU模塊+實(shí)驗(yàn)?zāi)K”分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需構(gòu)買一種實(shí)驗(yàn)箱，通過更換CPU模塊便可組成多種實(shí)驗(yàn)儀。CPU模塊現(xiàn)主要提供：51系列，EDA開發(fā)板、AVR、PIC、MSP430、ARM等控制板作為學(xué)生開拓視野選配用，以后還將不斷推出新的控制板。一機(jī)多用，可減少院校設(shè)備投資津費(fèi)，優(yōu)惠實(shí)用。
（4）使用方便，易于維護(hù)：模塊化設(shè)計(jì)，通過更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K可避免由于電路的部分損壞而使整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)，實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的所有芯片都是安放在IC插座上的，更換方便；采用的自鎖式連接導(dǎo)線，接觸十分可靠。
2、完善的基本單片機(jī)技術(shù)硬件教學(xué)平臺(tái) 
（1）51單片機(jī)部分：系統(tǒng)自帶51CPU和監(jiān)控，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的仿真開發(fā)系統(tǒng)，可以脫機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)程序，也可聯(lián)PC運(yùn)行。
（2）ARM等單片機(jī)提供在線仿真或下載式調(diào)試器。
3、完整的8、16位單片機(jī)實(shí)驗(yàn)軟件調(diào)試平臺(tái) 
（1）51有一個(gè)自開發(fā)的集成調(diào)試環(huán)境或其它相應(yīng)的調(diào)試軟件，也可直接使用KEIL軟件編譯調(diào)試，軟件應(yīng)用通俗易懂；全新的 WINDOWS 界面版本，支持 WIN2000/XP等操作系統(tǒng)；
（2）符合編程語言語法的彩色文本顯示，用戶可根據(jù)個(gè)人愛好修改特定和著色功能；
（3）先進(jìn)的錯(cuò)誤定位，可直接進(jìn)入錯(cuò)誤位置，無需查找錯(cuò)誤信息；
（4）完美的編輯編譯集成環(huán)境，可在同一個(gè)編輯窗口中編輯編譯程序，無需做其它任何設(shè)置；
（5）完美的集成調(diào)試環(huán)境，可在Windows 環(huán)境下，在調(diào)試窗口中直接運(yùn)行和源程序調(diào)試，無需任何其它煩瑣的操作。
4、對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)具有良好的開放性，增強(qiáng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力 
    實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所具有的硬軟件結(jié)構(gòu)對(duì)用戶的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)具有良好的開放特性，系統(tǒng)總線及各種外圍接口器件都可由用戶來操作連接，從而極大地提高了學(xué)生的實(shí)際和操作能力，避免了單純驗(yàn)證式實(shí)驗(yàn)方式的弊病。
5、高性能穩(wěn)壓電源 
系統(tǒng)采用了具有抗短路、過流的高性能穩(wěn)壓電源，從而可以避免學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中因接線失誤而導(dǎo)致的芯片或整機(jī)損壞情況。
三、硬件組成
1、單片機(jī)通用CPU板：
單片機(jī)通用CPU板資源有：CPU插卡座，isp1032E，W27C12,61256兩片，單片機(jī)AT89S5X下載接口和串行接口等，51系列CPU卡提供單片機(jī)P0，P1，P2，P3口線，八位數(shù)據(jù)總線，十六位地址總線，讀寫控制總線，地址譯碼和電源等。
可選配不同CPU卡，適用于51系列或其它系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)，目前支持的CPU卡有：

1

Keil_CPU卡（SST89E58）

2

ARM、Cortex-M3核心板

2、STM32 CPU板：
ARM、Cortex-M3核心板資源有：CPU:STM32F103VCT6  LQFP100,FLASH 256K,SRAM 48K,
（1）時(shí)鐘最大：72 MHz maximum frequency,
（2）A/D：3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21channels)
（3）DMA:12-channel DMA controller,– Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs
（4）USB接口
（5）CAN接口
（6）板載一個(gè)JTAG/SWD調(diào)試接口
（7）一個(gè)復(fù)位按鈕
3、實(shí)驗(yàn)?zāi)K
目前支持三十多個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，詳見下面模塊介紹：（其中模塊1到9為標(biāo)配，其余為選配）
（1）信號(hào)綜合板

1	138譯碼電路	6	非門和與非門電路
2	393八分頻電路	7	單脈沖，時(shí)鐘，蜂鳴器
3	可調(diào)模擬信號(hào)0~5v	8	雙運(yùn)放電路LM358
4	數(shù)字溫度18B20	9	脈寬與射極輸出電路
5	模擬溫度LM35

（2）LED點(diǎn)陣和總線擴(kuò)展單元
1）配有74LS244三態(tài)緩沖器與74LS273八D觸發(fā)器，進(jìn)行基本輸入/輸出實(shí)驗(yàn)；
2）配有16*16 LED及驅(qū)動(dòng)電路，可進(jìn)行中文字幕移動(dòng)實(shí)驗(yàn)。
3）總線擴(kuò)展座，選配擴(kuò)展卡，如USB2.0擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行和PC機(jī)usb數(shù)據(jù)通信。
（3）串口通信接口卡

1	8253定時(shí)計(jì)數(shù)器接口	4	485接口
2	8250異步通信接口	5	RS232接口
3	8251通信接口

（4）常用 8255實(shí)驗(yàn)?zāi)K 
1）配有8255擴(kuò)展接口，為實(shí)驗(yàn)提供三個(gè)IO口和打印接口。
2）配有8255擴(kuò)展接口，為鍵盤顯示提供接口。
（5）AD/DA綜合模塊
1）完成ADC0809 8位模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)采集顯示等實(shí)驗(yàn)；
2）完成DAC0832 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換、方波、鋸齒波、階梯波等實(shí)驗(yàn)；
3）配有8279可偏程鍵盤接口芯片，進(jìn)行鍵盤實(shí)驗(yàn)。
（6）鍵盤 LED 顯示模塊
  配有4*6鍵盤接口，六位LED八段顯示器，進(jìn)行鍵盤動(dòng)態(tài)掃描；動(dòng)態(tài)顯示等實(shí)驗(yàn)；
（7）LCD和IC卡實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1）完成128*64點(diǎn)陣式LCD中文顯示及圖形顯示實(shí)驗(yàn)；
2）可進(jìn)行IC卡讀寫實(shí)驗(yàn)。
（8）電機(jī)、喇叭模塊
1）配有全隔離驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)；
2）喇叭，音頻放大輸出電路，繼電器控制；
（9）邏輯電平顯示與獨(dú)立鍵盤
1）配有八只邏輯開關(guān)和八只按鈕開關(guān)。
2）配有12位led帶驅(qū)動(dòng)顯示
（10）元件擴(kuò)展模塊（選配）
1）有若干電阻，電容，二極管，三極管，電位器元件庫。
2）四排并行八位排針?biāo)慕M，二組八位轉(zhuǎn)接口。
（11）信號(hào)綜合板
1）138譯碼電路
2）393八分頻電路
3）可調(diào)模擬信號(hào)0~5v
4）數(shù)字溫度18B20
5）非門和與非門電路
6）單脈沖，時(shí)鐘，蜂鳴器
7）雙運(yùn)放電路LM358
8）脈寬與射極輸出電路
（12）串口通信接口卡
（13）觸摸彩屏/SD卡開發(fā)板（選配）
1）TFT240X320觸摸彩屏
2）SD卡座（SD卡用戶自配）
3）片機(jī)最小系統(tǒng)，四個(gè)按鍵和串口接口。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、51部分實(shí)驗(yàn)
(1)標(biāo)配 軟件實(shí)驗(yàn)

1	清零程序	6	查找相同數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
2	拆字程序	7	無符號(hào)雙字節(jié)快速乘法子程序
3	拼字程序	8	多分支程序
4	數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序	9	脈沖計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)
5	數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)	10	電腦時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

(2)標(biāo)配 硬件基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

1	P1口亮燈實(shí)驗(yàn)	14	步進(jìn)電機(jī)控制
2	P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)	15	8253方波實(shí)驗(yàn)
3	P3.3口輸入，P1口輸出實(shí)驗(yàn)	16	小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（霍爾傳感器）
4	工業(yè)順序控制實(shí)驗(yàn)	17	16*16 LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)
5	8255 A、B、C口輸出方波實(shí)驗(yàn)	18	128*64（1602）LCD液晶顯示實(shí)驗(yàn)
6	8255 PA口控制PB口	19	8250可編程異步通訊接口實(shí)驗(yàn)（自發(fā)自收）
7	8255控制交通燈	20	8251可編程通訊接口實(shí)驗(yàn)（與PC機(jī)）
8	簡單I/O擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)	21	單片機(jī)RS232/485串行發(fā)送實(shí)驗(yàn)（雙機(jī)通訊）
9	A/D0809轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)	22	單片機(jī)RS232/485串行接收實(shí)驗(yàn)（雙機(jī)通訊）
10	D/A0832轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)	23	DS18B20單總線溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
11	8279鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)	24	PWM實(shí)驗(yàn)
12	I2C儲(chǔ)存卡讀寫實(shí)驗(yàn)	25	射極跟隨器
13	繼電器控制實(shí)驗(yàn)；

1	流水燈實(shí)驗(yàn)	2	RTX實(shí)驗(yàn)
3	按鍵檢測(cè)實(shí)驗(yàn)	4	觸摸屏實(shí)驗(yàn)
5	外部事件中斷實(shí)驗(yàn)	6	單總線溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
7	多個(gè)串口實(shí)驗(yàn)	8	步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
9	RTC實(shí)驗(yàn)	10	蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
11	ADC實(shí)驗(yàn)(內(nèi)部及外部擴(kuò)展)	12	紅外接收
13	DAC實(shí)驗(yàn)	14	uCOS操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
15	看門狗實(shí)驗(yàn)	16	VirtualCOMPort(USB虛擬串口)
17	SPI存器實(shí)驗(yàn)	18	音樂播放實(shí)驗(yàn)
19	TFT液晶顯示文字，圖片實(shí)驗(yàn)	20	基本輸入輸出實(shí)驗(yàn)
21	16*16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)	22	MP3播放器
23	鍵盤LED顯示實(shí)驗(yàn)	24	LCD12864顯示實(shí)驗(yàn)
25	直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)	26	揚(yáng)聲器發(fā)聲實(shí)驗(yàn)