- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 財(cái)經(jīng)類實(shí)訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
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- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 模型沙盤模擬屏定制
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IRB04型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（雙機(jī)器人）
- LG-IRE01型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（埃夫特E3-600）
- LG-IRE03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-XYM01型 防煙排煙系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-ISFTP01型 工業(yè)機(jī)器人智能制造綜合應(yīng)用自動(dòng)化生
- LG-VRMN02型 VR汽車安全駕駛與緊急避險(xiǎn)訓(xùn)練系統(tǒng)
- LG-DTF05型 人行道扶梯技能培訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)裝置
- LGWL-WL02型 倉(cāng)儲(chǔ)物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC、變頻器)
- LGZK-201B 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC/觸摸屏）
- LGZK-201A 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置 (PLC)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
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LGWD-05型 五自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LGWD-05型 五自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和電氣控制部分組成。通過(guò)PLC、機(jī)器人控制器對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。適合自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、信號(hào)連接及轉(zhuǎn)換技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電氣及PLC控制技術(shù)、可編程控制器及其應(yīng)用等。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 機(jī)構(gòu)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，速度快、柔性好
2. 模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊，完全滿足實(shí)驗(yàn)的要求
3. 配備了高性能控制器，專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使其變得更加快速/高精度化，I/O處理、程序處理速度更快
4. 提高了與可編程控制器、通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的協(xié)調(diào)性，提高生產(chǎn)性能，可適合于各種用途
5. 采用大剛度手臂（鋁合金材質(zhì)）、動(dòng)態(tài)增益控制，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作
6. 提供通用語(yǔ)言編程系統(tǒng)，二次開(kāi)發(fā)方便、快捷，適于教學(xué)實(shí)驗(yàn)
三、技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 外形尺寸：1000mm×640mm×1400mm
5. 技術(shù)規(guī)格：
（1）自由度：5自由度；
（2）安裝方式：臺(tái)面，基座安裝；步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng)，最大可搬運(yùn)的重量 1kg；
（3）動(dòng)作范圍J1度、水平移動(dòng)，最高速度： J1 mm/S 300，最大合成速度 mm／sec 1500，重復(fù)定位精度 mm ±0.5，周圍環(huán)境溫度 度 0～40，臂可達(dá)到范圍半徑 mm ≥400 ，本體重量 kg ≤30
四、裝置組成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開(kāi)，采用電動(dòng)手爪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開(kāi)閉角度自由控制，可對(duì)直徑60mm以內(nèi)的任意物體進(jìn)行抓取，具有力矩保持、速度可調(diào)等特點(diǎn)。桌面設(shè)有六個(gè)工位臺(tái)，在教學(xué)過(guò)程中可根據(jù)考核要求，調(diào)節(jié)工作臺(tái)位置點(diǎn)。
電氣控制部分包含漏電保護(hù)器、PLC、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開(kāi)關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急?？刂瓢粹o）等組成),通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。