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LG-BL401型 DELTA并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-BL401型 DELTA并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人適用于小食品、藥品、小五金等行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能。負(fù)載1KG能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，簡化操作過程，方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運(yùn)動控制技術(shù)，保證機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運(yùn)動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.精準(zhǔn)定位： 重復(fù)定位精度高達(dá)0.1mm。
2.視覺智能識別： 機(jī)器人自帶視覺系統(tǒng)，可對目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識別并準(zhǔn)確定位。
3.傳送帶動態(tài)跟蹤： 對視覺識別的目標(biāo)進(jìn)行動態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空載抓取節(jié)拍高達(dá)160次/分鐘（跨度200mm）。
5.桌面放置，輕巧便攜移動。 整機(jī)重量不超過55kg，能夠放置在桌面使用。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-BL401 | |
| 四軸 | ||
| 笛卡爾坐標(biāo)運(yùn)行范圍： | R | 200mm半徑 |
| Z | 135mm | |
| 各關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍： | J1 | +0°/+127° |
| J2 | +0°/+127° | |
| J3 | +0°/+127° | |
| J4 | ±360° | |
| 運(yùn)行節(jié)拍（25-400-25） | 160 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 額定載荷 | 1kg | |
| 電機(jī)功率 | 1-4軸 | 400W |
| 整機(jī)功率 | 1800W | |
| 電壓 | 380V | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：24輸入，32輸出 | |
| IP等級 | IP54 | |
| 環(huán)境濕度 | < 85% | |
| 環(huán)境溫度 | 1-45℃ | |
| 整機(jī)重量 | 85kg | |
| 安裝方式 | 桌面安裝 | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×330（厚）×640（高） | |
| 控制柜重量 | 30KG | |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
