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LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，LG-SX5110工業(yè)機(jī)器人沿用SX7系列工業(yè)機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓SX5110工業(yè)機(jī)器人在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。
1、雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，LG-SX5110工業(yè)機(jī)器人沿用SX7系列工業(yè)機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓SX5110工業(yè)機(jī)器人在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。
2、360度全覆蓋：SX5110工業(yè)機(jī)器人可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。
3、靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，SX6110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。
4、高效：SX5110工業(yè)機(jī)器人通過(guò)精妙的雙旋設(shè)計(jì)，與高速電機(jī)的配置，比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。
3、靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，SX6110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。
4、高效：SX5110工業(yè)機(jī)器人通過(guò)精妙的雙旋設(shè)計(jì)，與高速電機(jī)的配置，比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。
5、簡(jiǎn)便、易懂的編程操作：SX5110工業(yè)機(jī)器人標(biāo)配碼垛工藝包，編程簡(jiǎn)便：快捷設(shè)置碼垛跺型，實(shí)現(xiàn)快速編程，易學(xué)易懂。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖二、技術(shù)參數(shù)
| 碼垛工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX5110 | |
| 自由度 | 5 | |
| 額定負(fù)載 | 110KG | |
| *大工作半徑 | 2400mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/+80° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187.5°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| *高速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| 容許慣性矩 | J5 | 11.31㎏㎡ |
| J4 | 45.77㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J5 | 327.89NM |
| J4 | 707.92NM | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0°C-45°C |
| 濕度 | 20-80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 17kVA | |
| 額定功率 | 14KW | |
| 額定電壓 | 三相五線 AC380V | |
| 額定電流 | 20.77A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP50 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 980kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 700（寬）×500（厚）×1200（高）-立式 | |
| 控制柜重量 |
160KG |
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