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工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)
一、系統(tǒng)主要功能：
工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)包括工業(yè)機器人本體、基礎(chǔ)工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實現(xiàn)功能應(yīng)不少于以下任務(wù)。
1.基礎(chǔ)氣動實驗
（1）氣動元件的結(jié)構(gòu)及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎(chǔ)電路實驗
（1）電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識；
（2）電氣元件的結(jié)構(gòu)、原理、功能；
3．機械結(jié)構(gòu)及電氣布線實訓
模塊化的功能設(shè)計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產(chǎn)品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機器人技術(shù)實驗
（1）完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關(guān)工業(yè)機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產(chǎn)任務(wù)；
（4）全自動裝配任務(wù)；
（5）基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉(zhuǎn)運及碼垛任務(wù)；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務(wù)；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術(shù)要求：
1. 實訓平臺基本要求
6.其他配置
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓 單片機
工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)包括工業(yè)機器人本體、基礎(chǔ)工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實現(xiàn)功能應(yīng)不少于以下任務(wù)。
（1）氣動元件的結(jié)構(gòu)及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎(chǔ)電路實驗
（1）電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識；
（2）電氣元件的結(jié)構(gòu)、原理、功能；
3．機械結(jié)構(gòu)及電氣布線實訓
模塊化的功能設(shè)計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產(chǎn)品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機器人技術(shù)實驗
（1）完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關(guān)工業(yè)機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產(chǎn)任務(wù)；
（4）全自動裝配任務(wù)；
（5）基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉(zhuǎn)運及碼垛任務(wù)；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務(wù)；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術(shù)要求：
1. 實訓平臺基本要求
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體要求 |
| 1 | 供電電源 | AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制；包含不間斷電源UPS。 |
| 2 | 電源保護 | 短路保護、過載保護、急停保護等功能 |
| 3 | 設(shè)備尺寸 | 尺寸不超過2000*1500*1700（長*寬*高） |
| 4 | 輸出電源 |
1.直流穩(wěn)壓電源24V/3A，限流型短路軟保護和自恢復功能； 2.輸出直流電源1-12V可調(diào)； |
| 5 | 工作環(huán)境 | 溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃） |
2. 機器人本體技術(shù)參數(shù)
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 六軸工業(yè)機器人 | 1.電源及軸數(shù)：220V-380V，6軸 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特 | ||
| 3.工作半徑：550-650mm | ||
| 4.*大負載：不小于3KG | ||
| 5.重復定位精度：±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/8DO | ||
| 2 | N軸的工業(yè)機器人 | 1.電源及軸數(shù)：220V-380V，4-6軸 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特\國產(chǎn) | ||
| 3.工作半徑：400-600mm | ||
| 4.*大負載：不小于2KG | ||
| 5.重復定位精度：不大于±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數(shù)要求
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體要求 |
| 1 | PLC | 1.品牌：不限 |
| 2.輸入：不少于16點 | ||
| 3.輸出：不少于16點 | ||
| 4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠程無線模塊 | ||
| 5.通信方式：TCP/IP、MODBUS-TCP、WIFI | ||
| 2 | 觸摸屏 | 1.品牌：不限 |
| 2.尺寸：不小于9寸 | ||
| 3.顯示方式：彩顯 | ||
| 4.通訊方式：以太網(wǎng)通訊 | ||
| 5.電容式觸摸屏 | ||
| 3 | 視覺模塊 | 1.包含有相機，鏡頭，控制器，光源等 |
| 2.像素：不得少于300萬像素 | ||
| 3.至少包含一種TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP協(xié)議 | ||
| 4.能和PLC及工業(yè)機器人通訊 | ||
| 5.能區(qū)分物體形狀、顏色、缺陷、文字、可實現(xiàn)動靜定位 |
4.工控機與電腦桌、裝配桌參數(shù)
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 工控機 | 1.品牌：不限 |
| 2.網(wǎng)口不少于兩個，USB接口不少于4個 | ||
| 3.配有鍵盤、鼠標、顯示器 | ||
| 4.硬盤存儲：不少于500G；內(nèi)存8G；I5以上；win7/win10 | ||
| 5.防護等級：IP54 | ||
| 2 | 電腦桌 | 1.尺寸不得小于1000*800*750mm |
| 2.材質(zhì)：不限 | ||
| 3.固定方式：可移動/固定 | ||
| 4.抽拉式鍵盤托，座椅 | ||
| 3 | 裝配桌 | 采用鋼結(jié)構(gòu)框架，桌面需鋪有防護膠墊，具有可靠接地，尺寸不得小于1500*800*750mm |
5.軟件配置
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 虛擬裝拆軟件 | 1.3D技術(shù)與動畫結(jié)合，3D仿真拆卸和裝配； |
| 2.模擬時采用多種分配布置方案，防重復方案 | ||
| 3.可通過PC機，手機進行模擬； | ||
| 2 | PLC編程軟件 | 可實現(xiàn)程序編寫，調(diào)試，下載 |
| 3 | 模擬仿真軟件 | 能完成工業(yè)機器人四軸、六軸運動軌跡的規(guī)劃和模擬仿真； |
| 序號 | 內(nèi)容 | 具體參數(shù) |
| 1 | 裝拆工具 | 成套扳手，螺絲刀等基礎(chǔ)工具 |
| 2 | 教學資源 | 設(shè)備說明書，設(shè)備實物運行視頻、電氣原理圖、氣動原理圖、工藝要求、PLC程序、機器人程序及觸摸屏畫面，演示資源包等內(nèi)容。設(shè)備配套相關(guān)教學資源，包括實訓指導書，運行視頻，教學PPT等。 |
| 3 | 氣泵 | 機器人實現(xiàn)抓取任務(wù)的動力源 |
| 4 | 儲存庫 | 提供能滿足生產(chǎn)任務(wù)模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或?qū)嵨飯D |
| 5 | 傳輸帶系統(tǒng) | 由直流電機、同步帶等組成，完成工件的運輸 |
| 6 | 通訊 | 無線串口服務(wù)器，光纖線，光纖放大器，網(wǎng)線，串口線 |
| 7 | 取料手 | 吸盤 |