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工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
1、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練，
2、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
3、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
★ 4、無(wú)線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書(shū)原件）
（1）該系統(tǒng)集成無(wú)線遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)預(yù)約實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開(kāi)啟關(guān)閉功能。
（2）在WiFi連接狀態(tài)，教師通過(guò)手機(jī)APP，可實(shí)時(shí)高速讀取實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實(shí)時(shí)顯示設(shè)備使用功率和歷史曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障預(yù)警和異常報(bào)警
（3）可設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)保護(hù)電壓和電流，當(dāng)輸入電壓或者電流超過(guò)保護(hù)電壓值或者保護(hù)電流值自動(dòng)切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源保護(hù)設(shè)備，并推送信息到教師控制端。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（品牌型號(hào)可選）、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1、新時(shí)達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（品牌型號(hào)可選）
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動(dòng)手爪、可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。
（1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
（3）第2軸工作范圍為+110°/-110°，*大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
（4）第3軸工作范圍為+40°/-220°，*大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
（5）第4軸工作范圍為+185°/-185°，*大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
（6）第5軸工作范圍為+125°/-125°，*大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
（7）第6軸工作范圍為+360°/-360°，*大旋轉(zhuǎn)速度600
（8）*大的工作半徑為500mm
（9）有效負(fù)載5kg
（10）機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3、西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4、供料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
5、輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
6、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺(tái)、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
7、倉(cāng)庫(kù)單元
由鋁型材和機(jī)玻璃組成3×3庫(kù)體組成
8、廢品暫存?zhèn)}
安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，分別對(duì)供料異常物料暫存，對(duì)加工異常物料暫存。
9、觸摸屏 7寸，是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
★10、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示功能）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)，具有以下功能。
（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報(bào)警（6）微信報(bào)警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā)
四、配套軟件
★（一）工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書(shū)原件）軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1、PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2、電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3、氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。
4、液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
5、傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運(yùn)行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運(yùn)行仿真
6、提供免費(fèi)遠(yuǎn)程教學(xué)須有投標(biāo)企業(yè)LOGO，PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)，自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等。進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過(guò)在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問(wèn)，做筆記，評(píng)價(jià)及參與話題討論
7、PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
8、PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
★（二）智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書(shū)原件）
1、數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2、控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3、歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4、設(shè)備報(bào)警：報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
5、通過(guò)手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
6、終端畫(huà)面包含：（1）數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。（2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
五、配置清單
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過(guò)示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量
14.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量
15.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
16.智能視覺(jué)角度測(cè)量
17. 智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
23.通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
27.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
29.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
1、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練，
2、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
3、LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
★ 4、無(wú)線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書(shū)原件）
（1）該系統(tǒng)集成無(wú)線遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)預(yù)約實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開(kāi)啟關(guān)閉功能。
（2）在WiFi連接狀態(tài)，教師通過(guò)手機(jī)APP，可實(shí)時(shí)高速讀取實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實(shí)時(shí)顯示設(shè)備使用功率和歷史曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障預(yù)警和異常報(bào)警
（3）可設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)保護(hù)電壓和電流，當(dāng)輸入電壓或者電流超過(guò)保護(hù)電壓值或者保護(hù)電流值自動(dòng)切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源保護(hù)設(shè)備，并推送信息到教師控制端。
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
LG-RAI02型 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（品牌型號(hào)可選）、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1、新時(shí)達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（品牌型號(hào)可選）
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動(dòng)手爪、可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。
（1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
（3）第2軸工作范圍為+110°/-110°，*大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
（4）第3軸工作范圍為+40°/-220°，*大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
（5）第4軸工作范圍為+185°/-185°，*大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
（6）第5軸工作范圍為+125°/-125°，*大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
（7）第6軸工作范圍為+360°/-360°，*大旋轉(zhuǎn)速度600
（8）*大的工作半徑為500mm
（9）有效負(fù)載5kg
（10）機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3、西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4、供料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
5、輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
6、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺(tái)、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
7、倉(cāng)庫(kù)單元
由鋁型材和機(jī)玻璃組成3×3庫(kù)體組成
8、廢品暫存?zhèn)}
安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，分別對(duì)供料異常物料暫存，對(duì)加工異常物料暫存。
9、觸摸屏 7寸，是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
★10、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示功能）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)，具有以下功能。
（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報(bào)警（6）微信報(bào)警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā)
四、配套軟件
★（一）工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書(shū)原件）軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1、PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2、電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3、氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。
4、液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
5、傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運(yùn)行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運(yùn)行仿真
6、提供免費(fèi)遠(yuǎn)程教學(xué)須有投標(biāo)企業(yè)LOGO，PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)，自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等。進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過(guò)在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問(wèn)，做筆記，評(píng)價(jià)及參與話題討論
7、PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
8、PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
★（二）智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供著作權(quán)證書(shū)原件）
1、數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2、控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3、歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4、設(shè)備報(bào)警：報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
5、通過(guò)手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
6、終端畫(huà)面包含：（1）數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。（2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
五、配置清單
| 序號(hào) | 名 稱 | 主要部件、器件及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 1500mm×880mm×1400mm | 1臺(tái) | |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人 | 6軸工業(yè)機(jī)器人本體：SD500 | 1臺(tái) | 新時(shí)達(dá) |
| 機(jī)器人控制器：SRC3.1 | 1套 | |||
| 3 | 智能視覺(jué)系統(tǒng) | 視覺(jué)控制器：FZ-350 | 1臺(tái) | 歐姆龍 |
| 視覺(jué)相機(jī)：FZ-SC彩色相機(jī) | 2臺(tái) | |||
| 4 | 可編程控制器系統(tǒng) | PLC主機(jī)：S7-1200 CPU 1214C AC/DC/繼電器 | 1只 | 西門(mén)子 |
| 數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出 | 1只 | |||
| 5 | 交流調(diào)速系統(tǒng) | 變頻器：FR-D720S-0.4kW | 1套 | |
| 6 | 觸摸屏 | 7寸 TPC7062KI | 1臺(tái) | |
| 7 | 實(shí)訓(xùn)模塊 | 供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元等 | 1套 | |
| 8 | 氣泵 | 靜音氣泵 | 1臺(tái) |
1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過(guò)示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量
14.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量
15.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
16.智能視覺(jué)角度測(cè)量
17. 智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
23.通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
27.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
29.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試